اسکنرهای لیزری سه بعدی را می توان به طور کلی بر اساس روش کار به سه نوع اصلی تقسیم کرد: زمینی، هوابرد و متحرک. اسکنرهای لیزری سه بعدی زمینی رایج ترین نوع هستند که معمولاً بر روی سه پایه نصب می شوند و محیط اطراف را از تمام زوایا از طریق چرخش افقی و عمودی اسکن می کنند. آنها برای کاربردهایی مانند نقشه برداری معماری، نظارت مهندسی و حفظ آثار فرهنگی مناسب هستند که با دقت بالا و داده های دقیق مشخص می شوند، اما محدوده عملیاتی آنها نسبتاً محدود است.
اسکنرهای لیزری سه بعدی هوابرد بر روی هواپیماها، هواپیماهای بدون سرنشین یا هلیکوپترها نصب می شوند و از یک پلت فرم هوایی برای اسکن سریع مناطق وسیعی از زمین با یک سیستم لیزری استفاده می کنند. این دستگاه ها برای نقشه برداری توپوگرافی، بررسی منابع جنگلی و مدل سازی سه بعدی شهری مناسب هستند و مزایایی مانند پوشش وسیع و کارایی بالا را ارائه می دهند. با این حال، به دلیل تأثیر ارتفاع پرواز و پایداری سکو، دقت داده ها معمولاً کمی کمتر از اسکنرهای زمینی است.
اسکنرهای لیزری سه بعدی متحرک بر روی وسایل نقلیه یا پلتفرمهای کولهپشتی نصب میشوند و به طور مداوم دادههای مکانی را در حین حرکت به دست میآورند و به اسکن پویا دست مییابند. آنها معمولاً برای کارهایی مانند نقشه برداری خیابان های شهری، بازرسی جاده و مدل سازی سریع فضای داخلی استفاده می شوند که با تحرک بالا و کارایی عملیاتی مشخص می شود و قادر به به دست آوردن سریع داده های ابر نقطه سه بعدی پیوسته در محیط های پیچیده است.

