تئودولیت نوری این ابزارها زوایای را از طریق مقیاس نوری و سیستم ورنیه با تکیه بر مشاهده دستی و خوانش برای تکمیل اندازه گیری ها می خوانند. ساختار آنها نسبتاً سنتی است و به مهارت عملیاتی بالایی نیاز دارد، اما پایداری قوی و دقت قابل اعتمادی را ارائه میدهند و معمولاً در نقشهبرداری اولیه و طرحبندی مهندسی استفاده میشوند.
تئودولیت الکترونیکی این یک رمزگذار فوتوالکتریک را در ساختار خود گنجانده است، تغییرات زاویه را به سیگنال های الکتریکی تبدیل می کند و به طور مستقیم نتایج اندازه گیری را از طریق یک صفحه نمایش دیجیتال خروجی می دهد. در مقایسه با تئودولیتهای نوری، تئودولیتهای الکترونیکی خوانشهای سریعتر، خطاهای کوچکتر و کاهش خطای انسانی را ارائه میدهند و آنها را به پرکاربردترین نوع در نقشهبرداری مهندسی تبدیل میکنند.
تئودولیت توتال استیشن (شکل قبلی یا یکپارچه کل ایستگاه). عملکرد اندازه گیری فاصله را در تئودولیت الکترونیکی ادغام می کند و امکان اندازه گیری همزمان زاویه و فاصله، محاسبات مختصات و ذخیره داده ها را فراهم می کند. با توابع جامع تر، به تدریج به تجهیزات اصلی در نقشه برداری مدرن تبدیل شده است.
تئودولیت ها را می توان بر اساس سطح دقت به تئودولیت های معمولی و تئودولیت های دقیق طبقه بندی کرد. اولی برای نقشه برداری مهندسی عمومی استفاده می شود، در حالی که دومی برای نقشه برداری کنترل با دقت بالا و تحقیقات علمی استفاده می شود.